2023年5月，我司充电桩机柜产品的需求量开始增加 ，该机柜结构为焊接形式 ，焊接后的打磨工作量大，公司的打磨产能跟不上焊接产能，还需要焊接人员支援打磨工作 ，打磨已成为产品产出的主要瓶颈，严重影响产品的交付。
为解决打磨问题 ，公司决定成立打磨问题技术攻关小组（小组成员为廖小文、马德雄和张波），以引进新打磨设备和工艺 ，来解决柜体的打磨问题，提升打磨产能。
为了尽快解决柜体的打磨瓶颈，在小组成立后 ，小组成员马上安排外出到东莞、深圳进行考察，了解行业焊接柜体的打磨方法、打磨效率以及工装夹具等信息 ，同时考察了打磨设备的制造商。
经过这次考察以及前期收集了解到的打磨方法（机器人打磨、龙门机床打磨和砂带打磨）和打磨设备的情况 ，并结合充电桩机柜产品的特点，经综合比较分析 ，决定采用龙门式五轴打磨机。龙门式五轴打磨机为龙门结构 ，具有三个直线运动轴和两个旋转轴 ，不仅可以打磨平面 ，还可以打磨曲面和曲线；打磨机的打磨压力恒定（可根据需要设置）、打磨量由压力确定且随压力大小而线性变化 ；此外，该机床的工作台面已系列化 ，有不同规格尺寸的台面。该龙门式五轴机床打磨机已应用于行业各大头部钣金企业，该设备已投入市场已有多年，设备性能已经成熟 、稳定 。
通过分析计算，采用龙门式五轴打磨机 ，在一定产量的情况下，设备可在一年内收回成本，具有较好的性价比。
图1 龙门式五轴打磨机投入使用情况
为了使设备采购回来就可投入使用，小组成员提前对打磨工装进行设计 ，马工和张波负责打磨工装的设计，廖小文负责过滤器 、气阀、气缸、消声器、接头 、气管的选型和气路设计。在打磨设备回来后，柜体工装已同步做好，正好投入生产使用 ，工装一次性取得成功。
在打磨设备回来后 ，通过对XJ38/40柜体 、底座等零件进行了打磨试验 ，确定了打磨性能最优的百叶片和砂片的直径和目数以及打磨压力、进给量 、进给速度等数据。
为了充分发挥打磨机的效益，根据生产需求，张波和马工分别对XJ38/40的底座、XJ10底座和XJ10柜体的打磨工装进行了设计。为了提高工装的适用性（同一工装可适应对2种或多种零件的装夹及打磨） 、减少更换装夹和气动系统的时间 、方便电动叉车装卸，小组成员常到打磨现场了解产品，并听取操作人员的意见，在小组内对工装方案进行评审，这样，马工设计出了可适应XJ38/40柜体和XJ10柜体的打磨工装 ，张波设计出了可适应XJ38/40柜体和底座的打磨工装 。
通过对打磨工装的设计和应用 ，工装可适应两种或两种以上的零件（减少换线的切换时间），零件装卸方便（重零件应适应叉车装卸，留出叉臂高度空间）、装夹动作少。最后，考虑打磨工装（零件）在台面上的布局：一台打磨机上尽量可装夹多个零件，以提高打磨效率。
为了减轻上下料及半成品反转的劳动强度，通过对多种技术方案及其经济性的分析比较 ，最终选用了步行式电动堆高车用于对柜体和底座零件进行上下料，并根据我司的使用要求对其相关参数进行了修改。该堆高车具有加长的货叉臂（1200mm），货叉臂提升高度为3m，叉臂间距可调且具有前倾后仰功能 ，货叉下部有挂钩孔（可用于装卸底座），加大容量的电池（24V120Ah），充满电可以使用一天以上。电动堆高车的使用大大减轻了操作人员的劳动强度 ，提高了工作效率。
图2 步行式电动堆高车
打磨设备投入使用后 ，产生了预期的效益。通过打磨设备的引进，公司已具备了气动快夹工装的设计能力，为后期激光焊接工装的设计打下了基础。
